[发明专利]一种用于AGV上的AGV运动参数测量仪在审
| 申请号： | 202110295988.9 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113252030A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;陈骏伟;林新勇;梁治 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于AGV的AGV运动参数测量仪。本发明包括底座、数据采集处理控制系统、外壳和触摸屏；数据采集处理控制系统安装在底座内部，底座和外壳固定连接形成装置保护壳，触摸屏与数据采集处理控制系统相连，触摸屏安装在外壳并设置在装置保护壳的外部；数据采集处理控制系统测量AGV运动参数并向触摸屏传递AGV运动参数，触摸屏显示AGV运动参数，触摸屏通过设置参数对数据采集处理控制系统的参数进行修改。本发明满足多种导航模式的AGV运动参数的需求，通过触摸屏直接修改惯性传感器的参数，直观的看到AGV的运动参数，将AGV运动参数上传到上位机供操作人员监控；本发明采用模块化设计，方便更换与维修，成本低，方便调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 运动 参数 测量仪 | ||
【主权项】：
暂无信息
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