[发明专利]一种机器人复杂环境定位方法在审
| 申请号： | 202110293961.6 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113031620A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 鲁敏;何俊臻;赵汗青 | 申请（专利权）人： | 成都河狸智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人复杂环境定位方法，定位步骤包括如下：S1：读取当前环境地图；S2：采集激光传感器数据，传感器数据稀疏化，保留特征点；S3：传入初始坐标点，同时需要手动传入，并在初始坐标点3m范围内进行暴力搜索初次匹配。本发明利用AGV通过激光数据将与初始地图环境差异记录下来，AGV定位技术是通过AGV上的激光传感器扫描周围的环境，然后让激光数据通过一系列匹配算法与当前环境地图进行匹配，然后得出AGV在当前环境地图中的位置，然后让AGV与工业场景内的接货台精准对接，以此来提升机器人定位的精确性，较好的避免了传统AGV在较复杂环境中定位不准确的情况，不会出现AGV移动时和外部物体碰撞的问题，使用时实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 复杂 环境 定位 方法 | ||
【主权项】：
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