[发明专利]一种线夹工具有效
| 申请号： | 202110289336.4 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113054449B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 程敏;胡立鸥;张大伟;黄志康 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01R4/44 | 分类号： | H01R4/44;H01R43/027 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线夹工具，包括：对接组件，用于与机械臂末端对接，以传递转矩；驱动组件，分别与对接组件及线夹连接，并将对接组件的转矩传递至线夹以实现线夹的开合运动；锁扣组件，包括与所述线夹上锁扣槽配合的插销，所述插销与所述驱动组件连接，并随着所述驱动组件反转脱离锁扣槽。本发明的线夹工具适用于机器人带电搭接作业，结构简单、安装简易；且通过一个旋转自由度可以完成线夹的锁紧和脱离，作业效率极大提高；通过设计的主支线引导功能提高了作业的成功率，保证了作业质量，减少了操作步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工具 | ||
【主权项】：
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