[发明专利]基于机器学习的多维力传感器静态校准数据处理方法在审
| 申请号： | 202110287377.X | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113188715A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 易国庆;严明伟 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 周虹 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供基于机器学习的多维力传感器静态校准数据处理方法，包括：S1:构建学习模型、数据偏差模型、以及用于评估学习模型中函数关系精准度的训练模型；S2:对所述学习模型输入校准电压值集合，以生成模拟输出量，所述模拟输出量包括输出力以及输出力矩中的至少一种；S3:将学习模型生成的模拟输出量导入数据偏差模型，通过数据偏差模型使模拟输出量分别与相应的校准量进行比较，以获取数据偏差；S4:将所述数据偏差输入训练模型，通过训练模型生成参数更新量；S5:将所述参数更新量导入学习模型，使学习模型进行函数关系的调整；重复S2:S5以上步骤，直到所述学习模型中函数关系达到预设的拟合程度。本发明有效提高了静态校准的效率以及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 学习 多维 传感器 静态 校准 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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