[发明专利]一种自动擦黑板设备有效
申请号: | 202110286202.7 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN112848765B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 樊翠香;夏道成 | 申请(专利权)人: | 沈阳师范大学 |
主分类号: | B43L21/00 | 分类号: | B43L21/00;B43L21/02 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 王力文 |
地址: | 110034 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种自动擦黑板设备,包括C字形的主板、清理装置以及行走装置;两组行走装置分别沿着黑板上下沿行走;清理装置包括清理板、转动装置和两组移动杆结构;每个套筒分别通过一个第一气缸架设在主板槽底上;竖向杆与两个套筒滑动配合;主板的背部通过若干个第二气缸架设有架板;转动装置包括驱动装置、水平杆和转动杆;转动杆通过驱动装置转动架设在架板的背部,其一端顶部转动连接有旋转轴;旋转轴的端部转动连接有移动筒;水平杆与移动筒滑动配合;水平杆的两端分别与两个竖向杆固定连接;每个竖向杆两端固定设置有安装块,每个安装块顶部均通过弹簧与清理板固定连接。该装置能够自动化的进行擦黑板,速度较快,清洁效果较佳。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 黑板 设备 | ||
【主权项】:
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