[发明专利]一种用于评估精细手功能的抓握指力记录分析笔有效
| 申请号： | 202110285395.4 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113040760B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李可;马纪德;胡咏梅;魏娜 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/22 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于评估精细手功能的抓握指力记录分析笔，包括笔、触摸屏和分析模块，所述笔包括笔主体和笔尖，笔主体外侧设置有至少三块连接板，所述连接板的末端延伸至笔尖，所述连接板的上端具有抓握部，所述笔主体内部分别设置有三个六维力矩传感器，根据采集的力矩信息，通过矢量运算求取各指尖施加的合外力大小，根据笔尖的位置与力矩大小，计算实际运动轨迹相对于目标运动轨迹的最短欧氏距离偏移量，确定测试过程中的运动控制水平。本公开可以准确记录并分析抓握笔完成写字或画画过程中的指力协调性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 评估 精细 功能 抓握指力 记录 分析 | ||
【主权项】：
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