[发明专利]用于矿山无人驾驶路网交通流优化的模型构建方法及装置有效
| 申请号： | 202110284320.4 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113158424B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 何玉东;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/047;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于矿山无人驾驶路网交通流优化的模型构建方法及装置，涉及矿山路网交通流优化技术领域。对矿山无人驾驶场景进行建模，采用加权有向图的方式将矿山封闭场景的路网进行抽象。在此基础上，结合无人驾驶车辆的特点，通过对路段的交通流进行分析，得到最优的交通密度值。基于最优的交通密度值对加权有向图模型进行赋权，得到了符合实际矿山运营的路网模型。模型建立后，可直接应用图搜索算法进行最优路径搜索，得到的结果即为考虑了交通流的矿区交通流分配和优化结果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 矿山 无人驾驶 路网 通流 优化 模型 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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