[发明专利]一种微创手术机器人柔性操作钳在审
| 申请号： | 202110283037.X | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113143464A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 沈恪诚;袁海伦;闫之贤 | 申请（专利权）人： | 安徽贝科邦生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创手术机器人柔性操作钳，包括传动箱和操作钳，传动箱内具有驱动结构，操作钳和传动箱之间设有固定导杆和柔性臂，柔性臂与操作钳对接，固定导杆和传动箱连接，所述驱动结构包括偏摆传动机构、俯仰传动机构和开合传动机构用于操作钳的驱动转向和夹剪工作，所述操作钳连接有有弹簧四杆机构，保证结构稳定性高的同时降低了驱动结构控制的复杂度，所述柔性臂具有多个V形切口，本装置中弹簧四杆机构采用2个曲柄滑块机构进行复合叠加，结构稳定性提高的同时，降低了驱动电机控制的复杂度，操作钳的设计简化机械结构，同时设计保证当末端钳夹紧时，钳端和剪端能够完全重合，将接触面积最大化，也不会造成局部压强过大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 柔性 操作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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