[发明专利]美沙酮自助服药机器人及其使用方法、控制方法有效
| 申请号： | 202110282841.6 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112999090B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;欧军成;杨志刚;郑洪杰;胡晓君;邵继业 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A61J7/00 | 分类号： | A61J7/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 林秋雅 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了美沙酮自助服药机器人及其使用方法、控制方法，美沙酮自助服药机器人包括机体，机体包括服药孔、手部检测模块、识别模块、人机交互模块、控制模块、送杯及回收装置、供药装置和自动提供纸杯装置。通过美沙酮自助服药机器人各个装置与模块的配合工作以及对应的使用和控制方法，能够给治疗人员提供完善的自助服药服务，取代管理人员对治疗人员发放美沙酮药液的方式，并能够监管治疗人员将药液完全服用，达到降低美沙酮治疗站运营所需的人力成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 美沙酮 自助 服药 机器人 及其 使用方法 控制 方法 | ||
【主权项】：
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