[发明专利]基于平面变换的高精度相机标定方法有效
| 申请号： | 202110282708.0 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113012234B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 郭君斌;彭妍;于传强;李游;王旭平;孙晓艳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/60 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 郭璐 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于平面变换的高精度相机标定方法，包括以下步骤，S1：在以圆为标记点的平面标定板上，提取标定板内外边框上的角点，并将角点的坐标精确至亚像素级，通过透视变换将椭圆投影成近似的标准圆；S2：利用图像矩计算质心完成对标准圆圆心坐标的提取；S3：将提取到的圆心坐标通过反透视变换投影回原标定板平面，获取标记点圆心实际的像素坐标；S4：根据圆形标记点圆心对应的像素坐标和空间坐标，结合张正友标定法完成相机标定。本发明中的相机标定方法能够有效降低相机标定的误差，提高相机标定的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平面 变换 高精度 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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