[发明专利]一种应用于农业采摘的机械手臂在审
| 申请号： | 202110282518.9 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112930875A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 孙伏 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 高志永 |
| 地址： | 723001 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于农业设备技术领域，尤其为一种应用于农业采摘的机械手臂，包括壳体，壳体的顶端安装有主夹臂支座，主夹臂支座的两端安装有夹爪，夹爪的内侧安装有底座，底座的两端内部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部安装有第二弹簧，第二弹簧的顶端安装有第二导向杆，第二导向杆的顶端安装有压板，压板的中间内部下方开设有第三凹槽，第三凹槽的内部安装有第三弹簧，第三弹簧的下端安装有第三导向杆，第三导向杆的下端转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接有第一导向杆，第一导向杆的另一端安装有第一弹簧，底座的内部下方开设有第一凹槽，解决了采摘工程中对作物外表造成物理损伤，影响后期食用和销售，造成损失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 农业 采摘 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
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