[发明专利]人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法

摘要

本发明涉及一种人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法，属于生产调度技术领域。本发明的目的是提供人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法。该方法综合考虑产品的装配工序及其工序之间的优先顺序，结合人机协作生产单元中的机器人和操作工人等生产资源，根据操作工人和机器人的生产能力和优势，将装配工序分配给合适的生产资源，包括操作工人或者机器人或者协作的操作工人和机器人。之后将任务分配与作业调度过程集成决策，更加适应现有的生产装配现状，从而减少产品生产时间，降低产品生产过程中的生产成本，提高操作工人与机器人的协作效率，提高产品生产过程的自动化率，提高生产效率。