[发明专利]一种主动驱动的踝关节假肢在审
| 申请号： | 202110279131.8 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113057769A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 任雷;修豪华;王旭;钱志辉;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66;A61F2/70 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种主动驱动的踝关节假肢，包括有主机架、电动直线驱动器、脚板连接架、脚板、扭簧和四棱台；脚板连接架固定在脚板上表面的跟部，主机架的底部通过踝关节转轴与脚板连接架的后端铰接，主机架顶部向前延伸有平台，平台上安装四棱台，四棱台用于与腿部结构连接；电动直线驱动器的顶端与平台前下部之间通过第一转轴铰接，电动直线驱动器的下端与脚板连接架前部之间通过第二转轴铰接；踝关节转轴套设扭簧，扭簧的两端分别抵顶主机架内侧面和脚板连接架上表面。本发明结构简单，重量轻，使用轻便，易于控制，通过控制电动直线驱动器的伸缩行程，使与其连接的脚板连接架绕踝关节转轴发生转动，进而实现截肢患者适配假肢后的膝关节假肢弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 驱动 踝关节 假肢 | ||
【主权项】：
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