[发明专利]一种基于高精度地图的车辆定位增强系统及方法在审
| 申请号： | 202110278806.7 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113175938A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨柳青;何茂林;梁迪;李西红;蒋锋 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于高精度地图的车辆定位增强系统及方法，通过将传感器消息与高精度地图元素进行匹配与融合，从而实现车辆域控制器中定位精度更高。具体包括：通过服务层获取数据采集层的数据，若GNSS信号质量良好，IMU,智能相机以及车身消息都能够顺利接收到消息，则进行时间戳的对齐，同时调用高精定位服务中的传感器融合算法对各个传感器的数据进行预处理，优化与融合；若没有收到GNSS数据，则优先通过之智能相机，历史GNSS消息，高精度地图服务消息对GNSS传感器进行补偿；若没有收到IMU和车身信息数据，则利用历史数据和已收到的GNSS消息对传感器组件进行补偿；如果系统既没有收到GNSS数据也没有收到相机数据，则返回等待接收传感器的消息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 地图 车辆 定位 增强 系统 方法 | ||
【主权项】：
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