[发明专利]终端时间约束下的高超声速飞行器再入制导方法

摘要

本发明公开的终端时间约束下的高超声速飞行器再入制导方法，主要解决多高超声速飞行器协同攻击任务的终端时间约束问题。本发明实现方法为：设计了一种参数化的U形的方向角偏差走廊，用于对飞行器航向角与终端时间的控制；采用含有攻角与倾侧角控制剖面补偿的动力学模型与四阶Adams积分方法，对再入终端时间进行预测，并得到时间差；通过在线调整U形走廊的边界宽度系数，消除时间差，从而实现高超声速飞行器再入终端时间控制。本发明所公开的制导方法能够在不影响高度、速度等纵向状态跟踪精度的情况下，通过横侧向倾侧角反转逻辑较好的满足终端时间约束，为高超声速飞行器协同攻击制导问题提供有效解决途径。