[发明专利]一种应变式六维力传感器的混合激励动态标定方法有效
| 申请号： | 202110277339.6 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112857667B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 杨双龙;王俊翔;任杰;邵春莉;徐成亮;黄园民;徐科军;黄志云;郁明 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/00 | 分类号： | G06F17/00;G01L25/00;G01L5/16 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 彭超 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明为一种应变式六维力传感器的混合激励动态标定方法，采用混合激励的方式对应变式六维力传感器进行动态标定实验以降低传感器动态标定实验的难度，并进行混合激励载荷辨识与频响函数计算以获取传感器的动态特性。首先，设计混合激励方向表使混合激励方向矩阵满秩；其次，根据混合激励方向表的加载要求，在传感器的测量端工装上设计加载面并施加动态力以对传感器进行混合激励动态标定实验，获取数据；再次，根据传感器的动态激励力和动态响应信号辨识出传感器动态混合激励载荷中的各载荷分量；最后，根据传感器的全部动态标定实验数据和辨识的动态混合激励载荷，采用频域最小二乘法计算传感器各测量通道的频响函数，获得传感器的动态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应变 式六维力 传感器 混合 激励 动态 标定 方法 | ||
【主权项】：
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