[发明专利]一种外参标定方法、装置、设备、服务器及车载计算设备在审
| 申请号： | 202110274262.7 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN115082562A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈敬恒;李亚敏;刘新春 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08;G01C21/16;G01S13/931;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 姚晓雨 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种外参标定方法、装置、设备、服务器及车载计算设备。该方法包括：获取点云数据和位姿数据；根据点云数据、位姿数据、第一特征信息和当前的第一转换矩阵构造目标函数，其中，第一特征信息为基于第一神经网络模型对点云数据进行特征提取得到的，第一转换矩阵为从点云数据对应的第一坐标到位姿数据对应的第二坐标的转换矩阵；根据目标函数，对第一转换矩阵进行更新。在本申请中，利用深度神经网络提取到的特征信息，构造目标函数用于对第一转换矩阵进行更新，有助于提升外参标定的精度，进而提高系统建图、定位、导航等功能的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 装置 设备 服务器 车载 计算 | ||
【主权项】：
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