[发明专利]一种精密运动台扰动力辨识方法有效
| 申请号： | 202110272790.9 | 申请日： | 2021-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113219907B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 徐杰;应双双;李辉;吴伟;韩煜;应腾力;张泽良;骆俊;骆豪 | 申请（专利权）人： | 浙江御穹电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 孙圣贵 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种精密运动台扰动力辨识方法，具体涉及一种精密直线电机推力波动的辨识系统与方法，属于精密运动系统扰动抑制领域。所述的扰动力辨识系统由运动平台、反馈控制器、前馈控制模块以及轨迹生成器组成。扰动辨识方法包括：一通过傅里叶分析得到推力波动的主要谐波成分；二通过实验获得单位脉冲脉冲响应，从而得到脉冲响应对应的Toeplitz矩阵；三构造前馈基函数；四通过迭代实验来更新扰动力幅值参数。本精密运动台扰动力辨识方法基于闭环控制方式，避免了对台体造成物理损伤；同时不需要额外的机械机构配合，经济成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 运动 扰动 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江御穹电子科技有限公司，未经浙江御穹电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110272790.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多标签文本分类方法及系统
- 下一篇：一种抗菌吸汗保健鞋垫及其制备方法
