[发明专利]服务于电力机器人的人工智能系统及方法有效
| 申请号： | 202110271525.9 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112990310B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王万国;王振利;李建祥;许玮;慕世友;周大洲;王克南;许乃媛;王勇;刘晗;许荣浩;张旭;王琦;刘斌;郭修宵;郭锐;王海鹏;刘海波;张海龙;刘丕玉 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V40/20;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务于电力机器人的人工智能系统及方法，包括：嵌入式CPU模块，被配置为向数据处理模块发送数据调度指令；数据处理模块，被配置为基于接收到的数据调度指令，对接收到的数据进行智能化处理；所述数据处理模块包括：环境感知单元，被配置为基于多传感器融合信息，实现目标区域三维语义地图的智能构建和障碍物识别；路径规划单元，被配置为基于构建的三维语义地图，实现电力机器人路径规划；数据分析单元，被配置为基于获取的电力设备图像信息，实现目标设备的缺陷识别和位置检测。本发明基于轻量化的深度网络模型，实现了电力机器人感知、规划、作业、决策的智能化，有效提升了电力机器人的智能化作业水平。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 电力 机器人 人工智能 系统 方法 | ||
【主权项】：
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