[发明专利]一种并行发药的机构、出药、售药机及控制方法有效
申请号: | 202110270183.9 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113044457B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 乌东东;王旻;刘立新;金晓宁 | 申请(专利权)人: | 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京市北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提出一种并行发药机构,所述并行发药机构可用于售药机、药房等,以售药机为例,所述售药机包括外壳、取药口、药品输送机构、控制单元以及并行发药机构。并行发药机构发出的药品由药品输送机构输送到取药口,以供取用。本申请提出的并行发药机构的每个储药单元都包括一个能够切换两种状态的推药部,所有的推药部由同一个运动台带动,能够根据取药指令同时从多个储药单元中完成发药动作,其发药效率高,并且推药的速度能够通过电机的转速精准控制,防止对药品外包装产生伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 并行 机构 售药机 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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