[发明专利]一种基于计算机视觉的排水管道视频数据修复方法有效
| 申请号： | 202110268931.X | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112950508B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李策;柳明村;杨峰;乔旭 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V20/40;G06V10/30;G06V10/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种基于计算机视觉的管道视频数据修复方法。通过对管道机器人采集到的管道图像、视频进行灰度拉伸；使用平滑滤波处理噪声干扰；提取视频图像中心的铁索作为模板实现定位；使用SIFT角点检测算法对视频数据中心进行目标识别；使用霍夫变换对目标左右两侧的缆绳进行检测；对视频图像中心的铁索以及两侧缆绳进行灰度覆盖；使用FMM图像修复算法对数据进行修复；本发明能有效修复在管道中采集到的视频数据，降低后期管道数据的处理难度，提升后期病害图像处理速度和识别的效率，适用于城市管道、工业管道检修领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 排水管道 视频 数据 修复 方法 | ||
【主权项】：
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