[发明专利]一种星表探测用攀爬机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202110267505.4 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113075743A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 赵志军;全齐全;王爽;唐德威 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;G01D21/02;B64G4/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 韩丽娜 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种星表探测用攀爬机器人及其使用方法，该机器人包括两个相同的抓附机构、两个相同的双端输出关节、一段中空形状记忆合金和仪器平台，所述仪器平台固连于形状记忆合金中部，所述形状记忆合金的两端分别与两个双端输出关节的第二输出端固连，双端输出关节的第一输出端与抓附机构固连。解决现有技术星表机器人存在的诸多技术问题，提出一种可对星表进行自适应柔性抓附及攀爬的移动机器人，用于实现对星表的移动探测，通过爪刺及柔性手指实现对星表的抓附、通过形状记忆合金实现机器人本体的弯曲、攀爬等，其可实现在微重力星表、悬崖峭壁、陡坡凹坑等中的抓附移动，移动到目标位置后可开展抓取、磨削等取样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 攀爬 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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