[发明专利]基于双目视觉的内外螺纹起始角测量方法、系统及设备有效
| 申请号： | 202110265947.5 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112991291B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘希龙;吴亚渝;马利平;刘洁锐;符亭;廖周文;罗其贵;钟浩;米长富 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;重庆铁马工业集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器视觉测量算法技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的内外螺纹起始角测量方法、系统及设备，旨在解决现有技术中工件装配困难需要垫片辅助安装，而垫片厚度无法预测的问题，本申请的基于双目视觉的内外螺纹起始角测量方法能够广泛应用到各零件装配时的精确计算，减少零件损耗，提高装配效率，保证装配质量。运用本发明的基于双目视觉的内外螺纹起始角测量方法，能够得到螺帽平面上螺纹线终止点与参考方向的夹角θ，且测量误差在10度以内，同时以像素为单位给出所检测螺纹的螺距。本发明的方法具有测量精度高，速度快，方法简单易实现等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 内外 螺纹 起始 测量方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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