[发明专利]坡道刹车压力确定方法以及确定系统、车辆

摘要

本发明涉及坡道刹车压力确定方法及其系统。该方法包括：按照设定的周期进行刹车前坡道估计值的确定，其中，确定当前的刹车前坡道估计值并作为第一坡道估计值aestimate1，将在刹车压力建立前锁存的前一周期的刹车前坡道估计值作为第二坡道估计值aestimate2；锁存刹车压力建立前的瞬间车速vbrake,并累计车辆行驶距离lbrake和时间tbrake，基于瞬间车速vbrake以及车辆行驶距离lbrake、时间tbrake确定刹车时的坡道估计值aslop；以及分别根据第二坡道估计值aestimate2、第三坡道估计值aestimate3确定刹车前压力p1和刹车中压力p2，基于所述刹车前压力p1和所述刹车中压力p2确定初始刹车压力p3，并且基于所述初始刹车压力p3确定最终刹车压力p4。根据本发明，能够准确确定刹车压力。