[发明专利]关键点检测模型训练方法、关键点检测方法及装置在审
申请号: | 202110263320.6 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN112990298A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 刘京;张慧;王雅丽 | 申请(专利权)人: | 北京中科虹霸科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人: | 秦景芳 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种关键点检测模型训练方法、关键点检测方法及装置,其中,该训练方法包括:获取训练样本集;第一类型的训练样本包括图像、关键点位置及关键点可用性,第二类型的训练样本包括图像;利用第一类型的训练样本和第一总损失函数训练教师网络;第一总损失函数包括用于约束关键点的位置及可用性的损失;选取训练样本为第二类型时,将该训练样本分别输入至训练后的教师网络和学生网络,得到关键点位置及可用性预测结果;将预测结果输入至第二总损失函数,以通过知识蒸馏训练学生网络;第二总损失函数包括用于约束学生网络学习教师网络的关键点位置及可用性预测结果的损失。以此能减少标注耗时,提高低质量图像检测效果,及提高检测实时性。 | ||
搜索关键词: | 关键 检测 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】:
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