[发明专利]一种基于视觉分析的渠道多垂线测流自动避障方法有效
| 申请号： | 202110262729.6 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112987750B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王铭铭;马浩;刘怀利;徐浩 | 申请（专利权）人： | 安徽省（水利部淮河水利委员会）水利科学研究院（安徽省水利工程质量检测中心站） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉分析的渠道多垂线测流自动避障方法，通过将灌区渠道测流、图像识别、自动控制等技术融合，分别对渠道漂浮物进行定位、面积计算、轨迹识别及影响范围测算，进而实现自动控制测流单元规避障碍物(漂浮物)的破坏，完成灌区渠道多垂线自动避障测流。本发明有助于实现真正无人值守的智能化多垂线自动测流，保障多垂线自动测流系统的正常运行，显著减轻测流压力、降低测流成本，提升灌区水量计量的精确性，保障计量设备长期安全稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 分析 渠道 垂线 测流 自动 方法 | ||
【主权项】：
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