[发明专利]一种翼身融合滑翔机内AUV的悬挂式布放及回收装置有效
| 申请号： | 202110260463.1 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112937807B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;宋亚妮;潘光;宋保维;黄桥高;高剑 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63C7/20 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 康进兴 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种翼身融合滑翔机内AUV的悬挂式布放及回收装置，基于电磁开关控制的悬挂装置推杆的开合，结合AUV上挂杆进出悬挂装置来实现AUV的布放与回收。为实现AUV在滑翔机槽内的固定，基于阻尼弹簧设计了一种锁紧装置，由双耳设计的刚性爪子、阻尼弹簧、支杆、转轴等组成，通过阻尼弹簧在压缩时提供的作用于刚性爪子上的反作用力对AUV起到夹紧固定作用。本发明不仅可以回收扁平型AUV，也可以回收其他安装有挂杆的任意形状尺寸的AUV，AUV可以任意姿态进入和离开滑翔机，极大地降低了对AUV外形尺寸、导引定位精度和姿态角的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 滑翔机 auv 悬挂 式布放 回收 装置 | ||
【主权项】：
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