[发明专利]一种伺服电机重力负载启动防跌落方法在审
| 申请号： | 202110260189.8 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113037141A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈阳;王瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市微秒控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/02 | 分类号： | H02P1/02;H02P1/16;H02P21/34;H02P21/36 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机重力负载启动防跌落方法，其包括如下步骤：当伺服电机的驱动器接收到断开伺服电机使能命令时，从速度环PI控制器中读取当前的速度偏差积分量并进行缓存；释放电机抱闸信号，使电机抱闸；对抱闸信号释放后的时间进行计时，带计时达到预设的延时时间后，驱动器停止进行三环计算，并且关闭IGBT模块；当驱动器收到开启电机使能命令时，重力负载防跌落处理单元将缓存的速度偏差积分量写入速度环PI控制器的相应变量中；驱动器开始进行三环计算，并且开启IGBT模块；收回电机抱闸信号，电机抱闸松开。本发明可以避免发生伺服电机在重力负载下开使能以及在驱动器首次上电使能电机时的瞬间跌落现象，进而满足应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 重力 负载 启动 跌落 方法 | ||
【主权项】：
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