[发明专利]一种改善液压机被动式调平系统的前馈补偿控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110259949.3 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112976668B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杜恒;刘闽;张泽鑫;汪启港;黄惠;李雨铮 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B30B15/16 | 分类号： | B30B15/16;B30B15/26;B30B15/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈鼎桂;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种改善液压机被动式调平系统的前馈补偿控制系统及方法，在无负载调平阶段，通过第一阀补偿信号运算模块对活动梁的实际速度进行卡尔曼滤波并计算输出该阶段的阀补偿值，并通过上一压制循环中调平控制阀的阀芯反馈信号变化，实现对当前循环阀补偿计算的参数优化，进而实现对调平缸下腔出口流量与活动梁变速运动的最佳匹配，同时降低了调平缸下腔压力，进一步降低了主缸能耗。在预备有负载调平阶段，通过第二阀补偿运算模块对前者计算的阀补偿值以前段衰减慢、后段衰减快的变斜率最优过渡曲线衰减到较小值，实现对主缸压力和调平缸压力的柔顺过渡上升，使得后续有负载调平阶段主缸位置跟踪和调平稳态精度更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改善 液压机 被动式 系统 补偿 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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