[发明专利]基于辅助驾驶的目标尺度变化率计算方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202110255424.2 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112836684B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 夏斯军;刘晓东 | 申请（专利权）人： | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V40/16;G06V20/40;G06V10/40;G06V10/74;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 张聪聪;项京 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于辅助驾驶的目标尺度变化率计算方法、装置及设备，方法包括：对三类特征点进行运算，得到预测模型的输入数据，利用预测模型对该输入数据进行处理，得到目标尺度变化率；预测模型为基于样本数据以及样本数据对应的瞬时尺度变化率，对预设结构的神经网络训练得到的，这样，训练得到的预测模型能够预测辅助驾驶场景中目标的瞬时尺度变化率，而不再是计算当前帧视频图像中的目标相对于上一帧视频图像中同一目标的尺寸变化率，提高了目标尺度变化率的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 辅助 驾驶 目标 尺度 变化 计算方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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