[发明专利]一种移动机器人导航控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110255407.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113009920A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;王勤义;高红伟;余杰 | 申请（专利权）人： | 河南牧原智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 473000 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动机器人导航控制方法，当车体沿某一条引导线行驶时，先控制目标信号源向与之相连的目标引导线输入理想频率的交流电流，使目标引导线产生目标电磁信号；接着，电磁传感器检测目标电磁信号的实际频率，接收电磁传感器所反馈的实际频率；最后，判断实际频率是否与预设频率一致，若是，则继续目标引导线行驶；若否，则控制车体转向，直至实际频率与预设频率一致。通过改变交流电流的频率使每根引导线获取不同频率的电磁信号，保证不同频率的电磁信号不会相互干扰。当车体行驶至两根引导线的重合处时，车体可根据电磁信号的频率轻易区分开不同的引导线，降低导航失灵风险，导航可靠性较高，能够适应复杂路况，适应性得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 导航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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