[发明专利]一种地面煤仓清理机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202110253957.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112936238A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 卢进南;蒋泽旭;刘治翔;谢苗;毛君;李博 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B08B7/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种地面煤仓清理机器人及其使用方法，机器人包括提升绞车、动力回转台、两条支撑臂及两条清仓臂；提升绞车位于仓顶机房内，动力回转台水平吊装在提升绞车的提升钢丝绳上；两条支撑臂对称连接在动力回转台上，每条支撑臂连接一条清仓臂。方法为：将折叠状态的机器人下放至地面煤仓内的指定高度处；支撑臂展开撑住仓壁；清仓臂展开清除挂壁煤；支撑臂和清仓臂远离仓壁；动力回转台转动设定角度后重复挂壁煤清除；待动力回转台旋转满一周后，指定高度挂壁煤清除完成；控制机器人下降设定距离，重复圆周向挂壁煤清除；继续下降高度，由上至下的开展挂壁煤清除，直到完成仓底挂壁煤清除；机器人恢复折叠状态；将折叠状态的机器人升至地面煤仓外部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 煤仓 清理 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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