[发明专利]一种无人机降落控制方法有效
申请号: | 202110253488.9 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN113009925B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 张光旭 | 申请(专利权)人: | 广东鸿源智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/06 | 分类号: | G05D1/06 |
代理公司: | 广州晟策知识产权代理事务所(普通合伙) 44709 | 代理人: | 李靖 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种无人机降落控制方法,包括如下步骤:S1,无人机接收到控制终端的降落指令飞行至预设主降落上空区域;S2,启动无人机1的第一定位感应器,将检测感应位置信息至控制终端;S3,控制终端判断位置信息是否出现异常信号,确定所需降落平台;S4,确认降落平台后,控制终端调整无人机的位置并且发送下降指令至无人机;S5,降落平台检测到无人机降落后,控制终端控制关闭无人机的驱动。本发明的技术方案使得无人机的降落安全性能高,有效地延长无人机以及降落平台的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 降落 控制 方法 | ||
【主权项】:
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