[发明专利]车辆识别方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202110252292.8 | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN112926476A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 董博 | 申请(专利权)人: | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/521 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;臧建明 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供一种车辆识别方法、装置及存储介质,可应用于无人驾驶领域,在该方案中,通过车辆上的图像采集装置获取车辆周围环境的多帧图像,基于多帧图像确定图像中目标车辆的车灯变化情况,同时基于至少一帧图像确定车辆所在环境的信息,根据车灯变化情况以及车辆所在环境的信息,综合判断车辆在当前环境下,车辆周围的目标车辆的车灯变化指示的实际行驶意图,实现对车灯识别方案的优化,提高了车灯状态识别的准确率,降低误判,提高车辆行驶安全。 | ||
搜索关键词: | 车辆 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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