[发明专利]一种铁路接触网鸟窝检测方法在审

专利信息
申请号: 202110249738.1 申请日: 2021-03-08
公开(公告)号: CN112949634A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 武斯全;田震;廖开沅;赵宏伟;许华婷;徐嘉勃 申请(专利权)人: 北京交通大学
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 北京市商泰律师事务所 11255 代理人: 黄晓军
地址: 100044 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种铁路接触网鸟窝检测方法。该方法包括:根据包含鸟窝的图片通过逆向推理得到包含鸟窝区域的兴趣域图片,将兴趣域图片作为模板图片,根据所有模板图片构成模板库,利用模板库对第二级YOLO检测器进行训练;将不包含鸟窝的图片与模板库中的每个模板图片依次进行匹配,得到兴趣域图片数据集,利用兴趣域图片数据集对第一级YOLO检测器进行训练;将待检测图片输入训练后的第一级YOLO检测器,第一级YOLO检测器输出兴趣域图片,将兴趣域图片输入训练后的第二级YOLO检测器,第二级YOLO检测器输出待检测图片的鸟窝检测结果。本发明可以解决由于接触网中鸟窝信息量较少,缺乏显著的特征造成的识别困难,能够对铁路接触网进行有效的自动鸟窝识别检测。
搜索关键词: 一种 铁路 接触 鸟窝 检测 方法
【主权项】:
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