[发明专利]水下机器人的检测识别方法、装置和计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110248628.3 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112862865A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈露;朱正佳;林静;孙彩明;石武;张爱东 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人的检测识别方法、装置和计算机存储介质，该方法包括以下步骤：接收视觉传感器采集的图像信息；基于图像信息检测目标水下机器人的二维坐标；将二维坐标投影至预设的锥体三维空间中以得到目标水下机器人对应的三维坐标；将三维坐标经过平滑滤波处理得到目标水下机器人的定位信息。解决了现有水下机器人搭载的声纳系统成本功耗高且成像分辨率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 检测 识别 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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