[发明专利]基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法有效
| 申请号： | 202110245619.9 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112613130B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘均;谢颖;李杰;康志文;杨京京;谯成;李松;马振博 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹玉 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法，标定主动定位器与从动定位器的零点位置、主动承接位置、从动承接位置，然后将主动定位器等效为五轴机床模型，将从动定位器等效为三轴机床模型，通过解算零点位置与主动承接位置之间的平移位姿关系与旋转位姿关系，进而得到五轴机床模型的平移参数与旋转参数；通过解算零点位置与从动承接位置之间的平移位姿关系，进而得到三轴机床模型的平移参数；进而将维型定位工装的仿真移动转化为五轴机床模型的平移旋转以及三轴机床模型的平移，进而使得对维型定位工装的仿真环境与实际环境一致，并实现仿真环境中维型定位工装与定位器的自动匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 两个 坐标 定位器 定位 仿真 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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