[发明专利]传感器网络中可充电移动小车路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 202110245364.6 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113570022B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 姚宏玮;张顺淼;高圣博;林亚彪 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G06N3/006 | 分类号： | G06N3/006;G06Q10/047;H04W4/40;H04W84/18 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种传感器网络中可充电移动小车路径规划方法及装置，所述方法包括：获取传感器网络中的周期性充电特性与传感器节点的数据请求，根据周期性充电特性和数据请求构建移动小车的路径规划模型；根据周期性充电特性和数据请求获取对应的时间总和，并计算移动小车剩余能量的标准差，将时间总和和标准差的最小化划为优化目标；构建初始种群，结合优化目标，对种群迭代更新，并通过Pareto支配关系，在迭代更新过程中选出非支配解集存入外部档案；检测迭代更新的次数，当迭代更新的次数达到预设次数后，输出外部档案作为路径规划模型的输出结果。采用本方法能够保证传感器网络的寿命，并且进行合理的路线规划，也能减少移动小车调度的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 网络 充电 移动 小车 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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