[发明专利]一种四足机器人本体质心标定方法有效
申请号: | 202110242481.7 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN112936280B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 李学生;龚迪琛;沈雅阁 | 申请(专利权)人: | 德鲁动力科技(成都)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人: | 曾克 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种四足机器人本体质心标定方法,根据机器人本体上的基础传感器对机器人的质心位置进行精准的估计和标定;本发明公开的质心标定方法,可以方便、精准地测量四足机器人这种非规则结构的质心位置,不需要专业的质心测量装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 本体 质心 标定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于德鲁动力科技(成都)有限公司,未经德鲁动力科技(成都)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110242481.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。