[发明专利]输送控制装置以及输送控制程序有效
| 申请号： | 202110241976.8 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113387216B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 内山雄树 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B65H23/192 | 分类号： | B65H23/192;B65H23/26 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种输送控制装置和输送控制程序。根据本发明无论是否进行了常例化，都能够针对加速度、速度的变化适当地控制张力调节辊的加压力从而将输送件的张力维持为大致恒定。输送控制装置(10)具备加速度/速度检测部(12)、输入部(11)、张力推定部(13)、转矩转换部(15)。输入部(11)获取输送件(F1)的张力的目标值、加速度比例系数、速度比例系数。张力推定部(13)基于张力的目标值、加速度比例系数、速度比例系数，根据在加速度/速度检测部(12)中检测出的加速度/速度，推定输送件(F1)的张力。转矩转换部(15)根据在张力推定部(13)中推定出的输送件(F1)的张力，以使张力接近目标值的方式对伺服电机(26b)进行前馈控制。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 控制 装置 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110241976.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
