[发明专利]一种无人机巡航通信的能量最小化方法有效
| 申请号： | 202110240672.X | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113055850B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 熊炫睿;贾钰梅;席娟;张帆;黄杨 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W24/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 卢胜斌 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于空天地一体化领域，涉及无人机巡航和无人机辅助通信技术领域，具体涉及一种无人机巡航通信的能量最小化方法。包括：建立无人机与地面节点之间的通信，设置满足边界节点通信的最小吞吐量Q，在边界节点达到最小吞吐量的前提下计算满足地面节点通信的无人机最优飞行速度；将整片矩形区域网格化，确定无人机最大化区域覆盖同时最小化能耗的飞行路径；计算无人机飞行时间、飞行通信相关的能量、无人机悬停时间和悬停通信相关的能量；计算在整个系统下无人机实现巡航通信的最小化能量。本发明能实现全区域通信覆盖，该发明在提升系统可行性的同时实现无人机通信的节能降耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡航 通信 能量 最小化 方法 | ||
【主权项】：
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