[发明专利]手术视频采集系统视觉引导靶标有效
| 申请号： | 202110240476.2 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113079314B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张宏家;贡鸣;蔡月日;王巍;刘畅 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学附属北京安贞医院 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/33;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种手术视频采集系统视觉引导靶标，具有手持握柄，顶部安装有红外LED，由视频采集系统识别；内部安装激光指示器，激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区。通过靶标识别相机识别红外LED，得到靶标的空间位置及姿态信息，根据该信息控制水平机械臂各关节转动，使视频采集系统中的视频采集设备达到指定位姿，实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明有效解决现有手术视频采集系统拍摄角度调节效率低，调节结果难以满足术者要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 视频 采集 系统 视觉 引导 靶标 | ||
【主权项】：
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