[发明专利]一种巷道综合掘进成套装备掘进工艺及协同定位控制方法有效
| 申请号： | 202110239553.2 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112983452B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘送永;朱真才;崔玉明;李洪盛;江红祥;许少毅;张德义;孙敦凯;李思成 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/00;E21D9/12;E21D20/00;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李翩 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巷道综合掘进成套装备掘进工艺及协同定位控制方法，所述工艺为基于一种巷道综合掘进成套装备掘进系统的设备布置工艺，所述一种巷道综合掘进成套装备掘进系统包括综合掘进成套装备、协同定位控制系统、分布式无线通讯收发装置、惯性定位导航系统、激光测距定位系统、串联式光纤光栅三维曲率传感系统，所述控制方法基于上述工艺，可以普遍适用于现有巷道掘进工况，以合理的装备布置工艺实现综合掘进成套装备的紧密匹配，并基于自主定位方法和相对定位方法实现掘进、支护、运输等多个掘进工序之间的并行作业协同控制，提升巷道的综合掘进效率和自动化、智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 综合 掘进 成套 装备 工艺 协同 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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