[发明专利]一种基于机器人的键盘输入设备自动化测试方法在审
| 申请号： | 202110239442.1 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112991282A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 钱巨;周旭 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06K9/32;G06K9/62;B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李淑静 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的键盘输入设备自动化测试方法，包括以下步骤：构建一套用于键盘输入测试的机器人装置，由三维运动机械臂、摄像头等几部分构成；依托机器人装置对键盘进行自动化测试，具体包括：首先通过视觉感知自动抽取键盘按键布局信息，构造已有键盘的模型；然后在键盘模型库中匹配模型，将模型中的键盘布局信息映射为当前现场键盘图像中的像素空间按键坐标信息；最后，结合键盘外形信息，将像素空间按键坐标转换为物理世界按键坐标，并通过机器人触发键盘动作，实现键盘输入自动测试。本发明基于物理机器人和视觉技术，实现了对键盘输入的非侵入式测试，可在无需向键盘所在系统植入额外软件的情况下工作，具有广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 键盘输入 设备 自动化 测试 方法 | ||
【主权项】：
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