[发明专利]一种组合式轨道巡检机器人系统有效
| 申请号： | 202110237900.8 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112590822B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 马涛;庄智超;吴峰;黄海龙;姚锋辉;何海玲;房利 | 申请（专利权）人： | 西安博深安全科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61B12/00 | 分类号： | B61B12/00;B61B12/02;B61B12/10;B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 陕西省西安市草堂科技产业*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种组合式轨道巡检机器人系统，包括牵引导轨组件、驱动机构和机器人本体，所述牵引导轨组件包括驱动装置、轨道、钢丝绳、巷道横梁、拖轮组件、吊装梁和张紧装置；所述驱动装置由驱动电机与驱动轮构成，所述驱动装置通过所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述钢丝绳套接于两个所述驱动轮之间，所述拖轮组件位于所述钢丝绳底端，且所述钢丝绳由所述拖轮组件支撑、限位，本申请机器人本体的两个从动轮中心距可以通从动轮组件的调节件、压簧来调节，其中一侧驱动轮组件可以左右调节，同时通过拧固定架的六角螺栓来推动驱动轮组件左右移动，从而可以调节主动轮压在轨道腹板上的松紧程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 轨道 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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