[发明专利]大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置在审
| 申请号: | 202110234678.6 | 申请日: | 2021-03-03 |
| 公开(公告)号: | CN113003207A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
| 发明(设计)人: | 景海浪;谭秀阳;张峰;陶祥季;张平 | 申请(专利权)人: | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 上海十蕙一兰知识产权代理有限公司 31331 | 代理人: | 刘秋兰 |
| 地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明属于汽车装备制造技术领域,具体涉及一种浮动抓手。大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置,包括:主体框架;N个浮动抓手,成排且可拆卸的固定于主体框架下,每个浮动抓手能同时在X方向和Y方向浮动,且X方向和Y方向垂直;其中,N为≥1的自然数。本发明应用于大型托盘定位抓取中,多个浮动抓手的设计可同时满足抓取不同车型的多个托盘,在抓取托盘时定位精度高,抓取无位置偏差,还能提高汽车厂商的生产节拍。 | ||
| 搜索关键词: | 大型 托盘 定位 输送 机构 浮动 抓手 装置 | ||
【主权项】:
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