[发明专利]基于ResNeSt和自注意力蒸馏的智能车辆车道线检测方法有效
| 申请号： | 202110234451.1 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113158768B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 张荣辉;吴月颖 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/77;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开ResNeSt和自注意力蒸馏的智能车辆车道线检测方法，该方法基于深度学习，以卷积神经网络和编码‑解码框架为核心，设计了一个车道线检测网络；使用ResNeSt作为主干网络，并采用自注意力蒸馏技术，以增强网络的特征提取能力；利用传感器获取的图像作为输入，对输入图像进行预处理，以提高网络的速度和精度；网络设计了两个分支，利用二进制分支实现车道线的语义分割，利用嵌入分支实现车道线的实例分割，获取每一条车道线的实例。本发明的方法可在不同的因素影响下，提高车道线检测的准确性和鲁棒性，为驾驶员辅助系统和智能车辆系统提供更准确的感知信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 resnest 注意力 蒸馏 智能 车辆 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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