[发明专利]一种透明物体抓取控制方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110234177.8 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113160313A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘文印;唐颖杰;陈俊洪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 许庆胜 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的一种透明物体抓取控制方法、装置、终端及存储介质，本申请基于包含目标透明物体的彩色图像，结合全局优化算法，通过表面法线来填充缺失的深度区域，同时根据遮挡边界所显示的深度不连续性，进而对透明物体形状的补偿，对所述深度图像进行深度参数补偿，从而得到能完整地还原出透明物体的深度信息的图像，解决了因深度信息的缺失导致的现有技术对透明物体的抓取框预测的准确性低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 透明 物体 抓取 控制 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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