[发明专利]一种基于模拟退火算法的无人机任务分配方法在审
| 申请号： | 202110233376.7 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113112031A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 吴学礼;尹雅楠;甄然 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G06N20/10 | 分类号： | G06N20/10;G06Q10/04;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 张栋然 |
| 地址： | 050018 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于模拟退火算法的无人机任务分配方法，对模拟退火算法的Metropolis接受准则中对接受新解的条件进行了更改，将Metropolis接受准则用设置阈值的方式进行改进，既可以使算法跳出局部最优，又可以减少因随机而接受与当前解相差很多的新解。通过对算法的改进，大大地缩短了程序的运行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模拟 退火 算法 无人机 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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