[发明专利]视觉惯性系统的初始化方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110232556.3 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113029134B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陈常;王楠;陈丹鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S11/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;董文俊 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种视觉惯性系统的初始化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：采用离线标定的参数对视觉惯性系统进行首次初始化；对所述视觉惯性系统的稳定状态和跟踪状态进行判定，以得到第一热启动参数；根据该稳定状态和跟踪状态对所述第一热启动参数进行更新；基于上一次更新得到的第二热启动参数对所述视觉惯性系统进行当前时刻的初始化。本申请实施例有利于提升视觉惯性系统初始化的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 惯性 系统 初始化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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